Loggbok
En åpen logg over utviklingen — rapporter fra ekte kjøreturer, milepæler i systemet, og funn underveis. Oppdateres etter hvert som arbeidet skrider frem.
Munin er født på en Raspberry Pi, men neste steg er allerede i gang: en plattform som samler CPU, GPU og NPU på samme enhet — slik at bilen kan lære sin egen friske tilstand på nytt om bord, uten en datamaskin ved siden av.
Systemet fikk et fast referansepunkt for hvordan bilen ser ut når den er frisk, slik at en gradvis endring kan måles mot noe stabilt i stedet for å gli umerkelig forbi. Munin fryser dette punktet av seg selv når bilen har vist det den trenger, og kan tilbakestille det når en del faktisk byttes.
Et eget spor for vedlikehold med intervaller per bil og en servicelogg systemet selv hjelper å holde orden i. Når noe byttes, forteller dette Munin at den skal lære bilens nye, friske tilstand på nytt.
Fra tre måneders kjøredata pekte flere uavhengige spor mot samme svikt: motoren nådde ikke riktig temperatur under belastning, og falt unormalt raskt når foten gikk av gassen. En lekk termostat — fanget lenge før den ville utløst en varsellampe. Munins første ekte feltdiagnose.
En gjennomgang avdekket at avviksdeteksjonen sammenlignet bilen mot seg selv i øyeblikket, ikke mot en frisk fortid. En bil med en feil fra første dag ville da lære feilen som normal. Funnet utløste hele arbeidet med det faste referansepunktet.
En egen vurderingstype rettet mot bilkjøp: Munin kobler bilens egne måledata mot kjente svakheter for nettopp den modellen og årgangen. I stedet for bare å lese bilen foran deg, vet den hva den skal se etter på akkurat den biltypen.