Loggbok
En åpen logg over utviklingen: rapporter fra ekte kjøreturer, milepæler i systemet, og funn underveis. Oppdateres etter hvert som arbeidet skrider frem.
En ny Munin kan nå settes opp fra en USB-pinne med én kommando, og oppdateres over nett fra enhetens egen side. Dataene er ordnet per bil, så en bils historikk alltid følger riktig bil. Neste enhet settes opp nøyaktig slik en ny bruker ville gjort det.
For å prøve Munin mot feil vi kjente svaret på, ble luftmassemåleren koblet fra under én tur. Rapporten fant den: signalet sto fast, bilen hadde satt en ventende feilkode, og EGR-ventilen ble holdt stengt som følge. På en annen tur ble luftfilteret delvis tettet. Det fant rapporten ikke, fordi endringen bare syntes ved dellast. Begge resultatene er like viktige for arbeidet videre.
Alle fem systemgruppene (kjøling, langsom kjøling, luft, trykk og mekanikk) har nå egen modell, trent i bilen på bilens egne turer uten menneskehånd. Første referanse ble frosset 23. til 25. september. Gjennom første år følger referansen bilen, så den får se alle årstidene. På årsdagen låses den.
Den første automatiske månedsrapporten ble laget og sendt på forfallsdagen, fra kalenderen slo inn til PDF-en lå i innboksen, uten at noen rørte den. Samtidig lukket Munin sirkelen fra juni: den fant termostatfeilen, byttet ble ført i serviceloggen, rapportene etter byttet merket forskjellen, og nå bekrefter Munin at den nye termostaten holder temperaturen der den skal. Funn, reparasjon og bekreftelse i samme system.
Se rapporten (PDF, engelsk) →Hver bil får én låst identitet (understellsnummer) på alle data, kontrollert mot Statens vegvesen med eierens registreringsnummer. En bils historikk kan ikke flyttes til en annen bil.
Tenning av avslutter turen. Etter turen lærer enheten av det den har sett, og avslutter rent. Bevist i bil, flere ganger på rad.
Munin kjører nå i bilen på Jetson Orin Nano Super, med prosessor og GPU på samme enhet.
Raspberry Pi 5 klarte ikke lenger oppgavene Munin trenger. Arbeidet med å flytte Munin til Jetson Orin Nano Super, med prosessor og GPU for AI på samme enhet, er i gang.